管道檢測機器人CCTV檢測方法介紹

管道檢測機器人CCTV檢測不應帶水作業，當現場條件無法滿足時，應采取降低水位措施，確保管道內水位不大于管道直徑的20%。當不能確保管道內水位不大于管道直徑的20%要求時，檢測前應對管道實施封堵、導流，使管內水位滿足檢測要求。

管道檢測機器人CCTV檢測

管道爬行器的行進方向與水流方向一致，可以減少行進阻力，也可以消除爬行器前方的壅水現象，有利于檢測進行，提高檢測效果。管徑不大于200mm時，直向攝影的行進速度不宜超過0.1m/s；管徑大于200mm時，鏡頭的可視范圍大，直向攝影的行進速度不宜超過0.15m/s.速度過快可能導致檢測人員無法及時發現管道缺陷。將載有攝像鏡頭的爬行器安放在檢測起始位置后，在開始檢測前，應將計數器歸零。當檢測起點與管段起點位置不一致時，應做補償設置。

管道檢測機器人CCTV檢測

管道檢測機器人CCTV檢測方法介紹

通過操作主控器面板上的按鈕和旋鈕來操控爬行器在管道中的前進和倒退以及行進速度。在操控爬行器工作時，應注意以下操作事項：

（1）將爬行器擺放在管道中之后，要使行進速度旋鈕回旋至歸零位置。

（2）檢查爬行器車輪是否緊固。

（3）操控爬行器開始前進時，先按下前進按鈕，再順時針旋轉行進速度控制旋鈕。

（4）爬行器的擺放：將爬行器用繩子分別掛住爬行器的尾部和套住爬行器的前部，緩慢吊放入井中，調解前后吊繩最終使爬行器平臥在井底管口位置，正中朝向被檢測的管道延伸方向。

（5）嚴禁將爬行器尾部的連接電纜作為吊繩使用。

（6）嚴禁只在爬行器尾部掛繩（使爬行器處于頭朝下狀態）單繩吊放。

（7）在爬行器的尾部加掛一條牽引繩（繩的耐拉力大于60kg )。為拖拽爬行器后退助力。

（8）嚴禁拖拽連接電纜為爬行器助力。

（9）嚴禁自行打開爬行器。遇有問題，通知并提交給廠家維修人員解決。

（10）收存爬行器之前，應用專用插頭保護套將爬行器前后的插頭座套好。

（11）工作結束后，注意爬行器的清潔。